Naoya Zenin (Zen'in Naoya) était le plus jeune fils de Naobito Zenin et se considérait comme le véritable héritier du clan Zenin. Naoya était également à la tête de l'unité d'élite du clan composée de sorciers spécialisés dans le jujutsu, les Hei.
Naoya était un homme grand et mince, aux yeux marron et aux cheveux teints en blond, rehaussés par des racines vert foncé. Il arbore presque toujours un sourire arrogant et estime avoir une apparence digne d'un chef de clan, laissant entendre qu'il est bien plus beau que d'autres membres comme Jinichi. Il porte trois piercings à l’oreille gauche : un au lobe et deux le long du cartilage supérieur.
Naoya porte une tenue traditionnelle similaire à celle de la plupart des membres de son clan. Il arbore une chemise blanche à manches longues boutonnée, visible sous son kimono bleu sarcelle. Il complète sa tenue avec un hakama de couleur claire et des sandales waraji.